High-accuracy milling robot

SAM XL wenst een Inkoopopdracht toe te kennen voor de levering van een zeer nauwkeurige freesrobot. Het systeem zal worden gebruikt voor boor- en freesbewerkingen onder hoge proceskrachten, zoals vereist voor dikke luchtvaartstructuren. De vereiste configuratie omvat:
• Een seriële manipulatorrobot gemonteerd op een lineaire geleider,
• Uitgerust met een spindel en verwisselbare eind-effectorhouder,
• In staat om uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid te leveren (<0,1 mm), • In staat om hoge belastingen te verwerken (>150 kg).
• Moet passen binnen beschikbaar budget van €730.000 excl BTW

Scope en opdrachtwaarde
Er zijn vijf leveranciers bekend bij de TU Delft die dergelijke systemen kunnen leveren.
Een offerteaanvraag (RFQ) is verstuurd naar deze vijf leveranciers, nml:
• MABI,
• Danobat,
• Autonox,
• KUKA en
• JB Systems.

Resultaat hiervan was als volgt;
• KUKA en JB Systems hebben geen offertes ingediend.
• MABI en Autonox kunnen de robot niet rechtstreeks leveren en installeren; zij verwezen ons door naar integratoren (CRENO en IBS Automation).
• Danobat heeft een directe offerte en volledige oplossing aangeboden.

Additionele Strategische en praktische overwegingen:
• Danobat heeft het grootste bereik, het stijfste ontwerp en beschikt over geavanceerde functies zoals tandwieltrein-encoders en vibratiesensoren, die samen met hybride koppelmotoren speling en trillingen kunnen detecteren en compenseren om de nauwkeurigheid te verhogen.
• Strategisch voordeel: onderzoekspartner GKN GTC heeft onlangs een Danobat-robot aangeschaft en wil samenwerken met SAM XL op het gebied van nauwkeurig boren. Het hebben van dezelfde robot maakt samenwerking eenvoudiger.
• Airbus is geïnteresseerd in samenwerking met SAM XL om de geschiktheid van de Danobat-robot voor toepassingen in de vliegtuigproductie te onderzoeken.
• De hoge stijfheid van de Danobat-robot (met een schakelstijfheid van ongeveer 40 N/micron) biedt de grootste kans op succes voor nauwkeurig boren en frezen.
• Vanuit praktisch oogpunt kan Danobat een complete oplossing leveren zonder