AVVISO DI INDAGINE ESPLORATIVA DI MERCATO PROPEDEUTICA ALL’INDIZIONE DI UNA PROCEDURA NEGOZIATA SENZA PREVIA PUBBLICAZIONE DEL BANDO DI GARA, AI SENSI DELL’ART. 76, COMMA 2, LETTERA B), PUNTO 2 DEL D.LGS N. 36/2023 PER L’AFFIDAMENTO DI UN SISTEMA SEMI AUTOMATIZZATO PER LA FENOTIPIZZAZIONE DELLE PIANTE, NELL’AMBITO DEL PNRR MISSIONE 4 COMPONENTE 2 INVESTIMENTO 1.4 progetto NBFC

a) un braccio robotico automatizzato che trasporta dei sensori per consentire di effettuare misure
su piante di altezza massima di 1 metro lungo un transetto di lunghezza da stabilire (max 2 metri);
b) sistema di imaging a fluorescenza;
c) sistema di imaging morfo-metrico RGB;
d) uno scanner a triangolazione laser per la determinazione di importanti parametri morfologici.●La struttura portante del sistema automatizzato di fenotipizzazione sarà realizzata con un telaio di estrusione di alluminio di livello industriale dotato di motori, riduttori e sistema di posizionamento che garantiscono un movimento preciso e fluido che può essere utilizzato per l'imaging di istantanee e la scansione. Tale struttura dovrà essere mobile in modo tale da poter
essere trasportata da un compartimento della serra all'altro in base alle esigenze di screening.
●L’unità di imaging della cinetica di fluorescenza della clorofilla (unica per le sue caratteristiche) dovrà essere fornita in versione per interni e dovrà prevedere una barriera fotoelettrica retrattile al fine di migliorare la schermatura contro l'esposizione alla luce delle piante vicine, accelerando il processo di fenotipizzazione durante le misurazioni notturne che richiedono un adattamento albuio.
Le immagini dovranno coprire un'area di 35 cm x 35 cm con risoluzione di 1,4 MP.
Il sensore di fluorescenza dovrà essere fornito con più sorgenti luminose:
-Luce rossa-arancione da 620 nm basata su LED per flash di breve durata modulati a impulsi per la misurazione accurata della fluorescenza minima (valore Fo) ed illuminazione attinica aggiuntiva;
-Luce bianca fredda basata su LED che fornisce impulsi saturanti per determinazione della fluorescenza massima (valore Fm) ed illuminazione attinica standard;
-Luce Far-Red aggiuntiva (735 nm) per la determinazione di Fo'.
●L’unità di imaging morfo-metrico RGB dovrà essere integrata nella stazione di imaging di fluorescenza con una telecamera con vista dall'alto che utilizza un chip CMOS di nuova generazione con risoluzione di 12,3MP.
Lo scanner a triangolazione laser che sarà utilizzato nel sistema è progettato per una precisa fenotipizzazione strutturale delle piante. Lo scanner è montato in alto per misurare una accurata nuvola di punti con risoluzione al millimetro in tutte le direzioni. La nuvola di punti viene triangolata automaticamente, seguita dalla segmentazione automatica delle singole foglie.
●Un pacchetto software completo, con accessibilità remota, dovrà essere presente al fine di controllare tutti gli aspetti dei moduli di movimento e imaging robotici, per progettare configurazioni sperimentali nonché per l'acquisizione dati, l'analisi delle immagini e la configurazione del database.